—– de barco
Na própria praia de Benagil tem uma ou duas agências de passeios de barco até a gruta e custa cerca de 20 euros por pessoa por 1h de passeio. Você conhece diversas grutas próximas, além de Benagil. São umas 20 grutas no percurso e também as Praias do Carvalho e Praia da Marinha. O barco para apenas 5 minutos na Gruta de Benagil, que é a mais bonita. Certifique-se se o seu barco poderá parar e você descer até a areia, pois alguns barcos sequer fazem isso. Na alta temporada acontece dos passeios esgotarem logo cedo, então é preciso se programar e reservar antecipadamente.


—– de caiaque

Na própria praia de Benagil tem uma agência, logo na entrada da praia, que oferece passeios de caiaque por 20 euros por pessoa – 1h30. Na alta temporada também é muito comum não ter caiaques para aluguel, pois a procura é grande. Programa-se e reserve com antecedência. Para chegar até a gruta você leva em torno de 10 minutos remando. Você vai por conta própria e tem tempo suficiente para curtir a gruta. Mas se não tiver nenhuma habilidade com caiaque talvez seja difícil chegar e sair da gruta por causa das ondas, mas nada não é impossível.


—– nadando por conta própria

Sim, é super possível nadar até a Gruta se as condições do mar forem favoráveis. Se essa for sua opção, SEMPRE pergunte a galera que trabalha na praia se o mar está ok para nadar com segurança até lá. Dá até pra ir boiando em uma boia. Vi algumas pessoas chegando naquelas boias que tem um buraco no meio. Por que assim é fácil de nadar e se cansar no meio da caminho ainda dá pra boiar! Claro que essa opção só é possível se o mar estiver calmo. Para chegar a gruta você leva em torno de 10 a 15 minutos nadando. Você vai a hora que quiser e fica o tempo que quiser dentro da gruta. Lá tem uma mini praia que é uma delícia.


A GRUTA VISTA DO ALTO

É super fácil ver a gruta do alto e vale muito a pena pois a trilha também é linda, além de ser fácil e sinalizada depois do primeiro trecho. A esquerda da Praia de Benagil, fica o restaurante O Pescadore bem ao lado tem uma escadaria discreta. Siga o caminho que logo em frente verá um portão de propriedade privada. Passe por fora desse portão e você já estará na trilha que vai beirando o mar por cima das falésias. Uns 10 minutos de caminhada e já é possível ver de longe a enorme cratera de Benagil. No entorno da cratera há um cercado de proteção. O visual é deslumbrante e água do mar realmente impressiona de tão azul!